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机器人教学-不用编程就能实现

乐小强/jokerli352020-09-22 12:55:53

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在这儿个新项尔旁,我将向您呈现怎样设计方案可根据电话操纵的简易智能化手机里智能机器人车辆。该新项目称呼之没有稍微的操纵器的DTMF可控性智能化手机里智能机器人。

详细介绍

DTMF是双音配置頻率的首写通称。原文中详细介绍了根据DTMF技术性的智能化手机里智能机器人车辆。这儿是无需运用微操纵器就可以具体操运姿势智能化手机里智能机器人的电源电路。该电源电路由器简易的DTMF声频解扫码器IC和电动式机操纵器器IC构成。

当从大家儿的手机里按住白快捷时,它会造成 一个音调,该音调是两个頻率的构成。在这儿两个頻率中,一个是高頻率,另1各个是低頻。该頻率可以由解扫码器IC编解码为2十进制编号序列。运用此2十进制编号序列,可以操纵智能化手机里智能机器人。

根据DTMF的智能化手机里智能机器人车辆电源电路基工程本源理

根据DTMF的智能化手机里智能机器人车辆电源电路包含DTMF解扫码器IC,电动式机操纵器器IC(L293D或L298N),电动式机和用以容下全部这种部件的简易智能化手机里智能机器人机对决箱。

应当用的DTMF解扫码器IC是HT9170B(具体应当用了称呼之CM8870的组合,但作用同样)。它具备1八个脚位。来源于DTMF伺服电机电动式机的音调被提供给DTMF解扫码器IC。解扫码器IC以內部由计算增大仪构成,计算增大仪的輸出提供给外置过过滤装置以分离出来低頻和高頻率。随后将其传输至编号检测电仪路,并将键入的声频编解码为4位2十进制数据信息内容。輸出端数据信息内容立即提供给操纵器IC来驱动器两个电动式机。这种电动式机根据编解码后的輸出转动。

假如从互连接网络监管器按住的功能键为“ 8”,则其编解码輸出为“ 1000”(按Q1,Q2,Q3和Q4的次序)。因而,连接到前两个脚位(OUT1和OUT2)的电动式机将转动,下一个电动式机保持关掉状况。因而,智能化手机里智能机器人到一个方位上往左边或向右边移动。假如智能化手机里智能机器人要往前或往前转动,则2十进制值应是“ 0101”或“ 1010”。这种值说明两个电动式机沿同样向转动,即往前或往前转动。以上得出了电脑键盘里每一个功能键的低頻,高頻率和2十进制輸出值。

无微操纵器的DTMF操纵智能化手机里智能机器人的电源电路基工程本源理图

电源电路元器件

DTMF解扫码器IC(HT9170B或CM8870)电动式机操纵器器IC(L293D或L298N)电动式机电阻器–100KΩx 2,330KΩ电力工程电器皿器– 100nF x 2,22pF x 2 结晶– 3.58MHz智能化手机里智能机器人汽车底盘充电电池注意

至始所述,这儿运用的DTMF解扫码器IC是CM8870。可是电源电路基工程本源理图将DTMF解扫码器IC称呼之HT9170B。由于针角同样,因而不非常容易有任何难点。但请参考数据信息内容剖析表。相同,电源电路基工程本源理图将电动式机操纵器称呼之L293D,但这儿运用的电动式机操纵器是L298N。请参考数据信息内容剖析表的脚位图文件。

DTMF操纵的智能化手机里智能机器人电源电路基工程本源理

该电源电路的关键部件是DTMF解扫码器IC,电动式机操纵器器IC和电动式机。这儿运用的解扫码器IC是CM8870 IC。解扫码器IC的下一个脚位是计算增大仪的反相脚位。

音调根据宝马五系列商品电力工程电器皿器和电阻器器释放到IC。计算增大仪的輸出根据IC的GS脚位意见反馈。外界结晶连接到7 个和8 个 IC的管脚。

运用的电动式机操纵器器IC为L298N。它具备十五个脚位。假如运用控制模块,则将解扫码器IC的輸出连接到IN1,IN2,IN3和IN4。 电动式机连接到OUT1,OUT2和OUT3,OUT4。

怎样具体操运姿势根据DTMF的智能化手机里智能机器人车辆?

机械设备地合理布局智能化手机里智能机器人,即,把车轱辘连接到电动式机,将电源电路固定不动在智能化手机里智能机器人上,并固定不动有移动设备。如今,从手机里按“ 5”,智能化手机里智能机器人新开始向前。如今,从手机里按“ 0”,智能化手机里智能机器人新开始向倒退动。如今按“ 2”往左边转动智能化手机里智能机器人。如今按“ 8”以往左边旋体转智能化手机里智能机器人。DTMF操纵的智能化手机里智能机器人车辆电源电路运用

稍加改动的DTMF智能化手机里智能机器人可用以工大学毕业生产制造运用。含有些大家检测仪磁感应器的DTMF智能化手机里智能机器人会够在地震灾害等灾祸发临多胞胎妊娠用以检验房屋工程建筑下的工作人员。含有监管拍摄头的DTMF智能化手机里智能机器人可用以监操纵系统软件。

原标题:机器人教学-不用编程就能实现

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