仰望U8原地掉头是通过以下步骤实现的:首先,确保U8处于平稳的状态,没有发生倾倒或失衡的情况。接下来,将U8的前后轮速度设定为相同的数值,使其保持原地不前进。然后,通过控制U8的转向电机,将前轮和后轮的转向方向设置为相反,例如前轮向左转,后轮向右转。这样,由于两个轮子的转向相反,U8就能够原地旋转。要实现掉头,只需在一段时间内保持这个状态,然后将前轮和后轮的转向恢复到相同的方向,使U8恢复直行状态即可。
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