经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。
经典控制理论起源于20世纪早期,主要研究线性时不变系统,如比例、积分和微分控制器。
现代控制理论于20世纪40年代至70年代兴起,引入状态空间表示和多变量控制方法,包括根轨迹和频域分析。
智能控制理论则在20世纪70年代后期至今不断发展,利用人工智能和模糊逻辑等技术,处理非线性、时变和模糊系统,实现自适应、优化和鲁棒控制。
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