激光雷达是一种通过激光束扫描周围环境,利用光的传播速度测量距离的装置。激光雷达由激光器、接收器、扫描器等组成。激光器发出激光束,扫描器转动将激光束照射到不同的方向上,激光束碰撞到物体上反弹回来,接收器接收到反射回来的激光信号并计算出距离。具体来说,激光雷达发送一个短脉冲激光,经过一定时间后,接收到反射回来的激光,通过计算这段时间内光传播的距离,即可测得距离。激光雷达还可以通过扫描角度和反射强度来获取物体的形状和位置信息,应用于自动驾驶、机器人导航、三维建模等领域。
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