伺服舵机的工作原理

当伺服舵机接收到控制信号后，控制电路将信号解码成电机需要的电压和电流，并驱动电机旋转。电机的运动通过减速器传递到机械输出装置，如机械臂、车轮等。

同时，编码器会不断测量电机输出轴的位置，将实际位置和目标位置进行比较，并将误差信号反馈回控制电路。控制电路再根据误差信号调整电机的运动，使输出轴逐渐接近目标位置。一旦输出轴到达目标位置，伺服舵机就会停止转动。

因此，伺服舵机的工作原理可以总结为：通过编码器测量实际位置和目标位置之间的误差，控制电路通过调整电机的运动来消除误差，使输出轴达到目标位置并保持稳定。

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