机动车与机动车在非机动车道发生事故

法律主观：

全部责任，主要责任，同等责任，次要责任。这是非机动车事故责任划分的责任形式。公安机关 交通管理部门 应当根据当事人的行为对发生 道路交通事故 所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；以下十六种情形通常将被确定为全部责任：1、追尾碰撞前车的；2、变更车道发生事故的；3、倒车、溜后 发生交通事故 的；4、从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的；5、绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的；6、进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的；7、跨越道路中心实线或者隔离实线发生事故的；8、逆向行驶的；9、右侧超车发生交通事故的；10、超越前方正常掉头、左转弯、超车的车辆时发生碰刮的；11、冲红灯发生交通事故的；12、有禁止掉头标志、标线的地方以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道掉头发生交通事故的；13、碰撞依法可以暂停、停放的车辆的；14、开关车门 造成交通事故 的；15、机动车进出停车场或停车泊位时与正常行驶的车辆发生事故的；16、单方发生交通事故。（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于 交通意外事故 的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。省级公安机关可以根据有关法律、法规制定具体的 道路交通事故责任 确定细则或者标准。

法律客观：

《道路交通安全法》第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。 《道路交通安全法》第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

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