设立子公司需要的条件有。1、设立子公司要求股份符合法定资格和所限人数，并且股东共同出资并达到法定资本的最低限额。2、需要股东共同制定章程。3、子公司要以有限责任公司形式确定公司名称，并组成公司机构。4、有公司住所。5、要求子公司是依法设立的。【本文关联的相关法律依据】。《公司法》第二十三条规定，设立有限责任公司，应当具备下列条件。（一）股东符合法定人数。（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。（三）股东共同制定公司章程。（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。（五）有公司住所。