货车在高速上最高时速是不超过不得超过100km/h。一般来说，高速公路的限速标志会设置在每个入口处，具体车速限制根据不同的道路类型、车型、车重等因素而有所不同，可在标志上看到具体的限速数字。一般情况下，大型货车在高速公路上的最高车速一般不超过不得超过100km/h，具体速度还应根据路况、天气等因素进行调整。新手跑高速注意事项如下：1、 出车前准备与检查。2、提前规划好路线。3、尽量避免夜间行车。4、控制车速。5、超车要坚决。6、懂得预判，避免急刹车。7、驶出高速时，提前变道。综上所述，驾驶人在高速公路上行驶时应当严格遵守交通规定，保持足够的安全距离、遵守限速标志，确保自身和他人的行车安全。【法律依据】。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条。