变更监护权没有明确的期限。如果一方认为另一方不适合抚养孩子，而另一方继续抚养孩子不利于孩子的健康成长，可以随时与另一方协商变更孩子的抚养权。双方同意变更托管的，可以签订变更协议，表明变更事实，双方签字生效。如果对方不同意，教养方式不适合孩子的成长，可以起诉法院要求改变。改变孩子的监护权应该有法律上的理由：因重病、残疾不能继续抚养的；与子女共同生活的一方不履行抚养、虐待子女的义务，或者对子女的身心健康有不良影响的；愿意与对方共同生活并有抚养能力的8岁以上未成年子女；还有其他正当理由。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。