判决孩子抚养权的依据是从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。一、离婚需要怎样争取孩子抚养权。根据最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知的宗旨，在审理离婚纠纷中关于子女抚养权的问题时，需要遵从几个原则，即应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决子女抚养权问题，并作出具体规定。二、父母离婚孩子多大可以自己选择。父母离婚孩子八周岁可以自己选择。需要注意以下问题。1、父母离婚孩子八周岁以上的在判决抚养权时会考虑孩子自己的意愿，也就是孩子可以自己选择跟随谁生活。