平均速度的公式有多种，常见的有以下几种：1. 直接运用公式，平均速度v=总路程/总时间。2. 时间分解法，平均速度v=总路程/(t1+t2)，其中t1和t2是总时间的相等部分。3. 路程分解法，平均速度v=2v1v2/(v1+v2)，其中v1和v2是路程相等的两个部分的平均速度。4. 匀变速直线运动的平均速度公式v平均=(v0+vt)/2，其中v0是起始速度，vt是末速度。