1.杠杆是一种能绕着某一固定点自由转动的硬棒，作用是省力或者省距离。杠杆的形状可以是直的或弯曲的杆，通常由刚性材料制成。杠杆的固定转轴是支点，从转轴到动力作用线的垂直距离叫“动力臂”，从转轴到阻力作用线的垂直距离叫“阻力臂”。杠杆的作用可以在需要时将力量转给支点，以实现物体的移动。在日常生活中，杠杆广泛应用于跷跷板、罐头起子、铲子等简单机械。2.动滑轮是一种由动力臂为阻力臂2倍的省力杠杆组成的滑轮。它具有可以上下移动和左右移动的特点。动滑轮的实质是动力臂为阻力臂2倍的省力杠杆。与定滑轮相比，动滑轮能够改变力的方向，但最多只能省一半的力，不省功。动滑轮可以组成滑轮组，常见于日常生活中，可以用于吊车等重物上。3.轮轴是一种简单机械，由两个半径不同的轮子构成。半径较大的是轮，半径较小的是轴。轮轴是固定在同一根轴上的两个半径不同的轮子构成的杠杆类简单机械。它们在汽车方向盘、扳子、自来水龙头、辘轳等